不宁腿综合征（Restless Legs Syndrome, RLS）是一种常见的神经系统感觉运动障碍性疾病，主要表现为下肢难以名状的不适感及强烈的活动欲望，尤其在夜间静息时症状显著。其核心表现可归纳为以下方面：
1. 腿部不适感
患者常描述下肢深部出现难以言喻的异常感觉，如蚁走感、酸胀、刺痛、瘙痒、灼烧感或肌肉紧缩感。这些不适多集中于小腿，但可能向上蔓延至大腿甚至臀部，或向下波及足部。症状在休息或安静状态下（如久坐、躺卧）加重，活动后暂时缓解，但停止活动后迅速复发。部分患者形容这种感觉如同“骨头里有虫子爬”或“电流穿过腿部”，令人极度烦躁。
2. 强烈活动冲动
为缓解不适，患者会产生无法抑制的活动腿部的欲望，表现为反复跺脚、踢腿、屈伸膝关节或来回走动。夜间睡眠时，这种冲动可能导致频繁翻身、踢腿，甚至被迫起床行走，严重干扰睡眠连续性。
3. 周期性肢体运动
睡眠中，患者常出现不自主的、刻板性的下肢运动，如大脚趾背屈、踝关节屈伸，每次持续0.5-5秒，间隔20-40秒重复一次。这种运动可累及双侧下肢，严重时上肢也可能参与，进一步打断睡眠结构。
4. 昼夜节律性
症状具有明显的时间规律性，多在傍晚或夜间加重，白天活动时减轻或消失。这种节律性导致患者“夜间受折磨，白天难恢复”，形成恶性循环。
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